伽利略的(de)晚年是非常悲惨的(de)。这位开拓了人类的(de)眼界，揭开了宇宙秘密的(de)科学家，1637年双目完全失明，陷入无边的(de)黑暗之中。他唯一的(de)亲人——小女儿玛俐亚先他离开人间，这给他的(de)打击是很大的(de)。但是，即使这样，伽利略仍旧没有失去探索真理的(de)勇气。1638年，他的(de)一部《关于两门新科学的(de)讨论》在朋友帮助下得以在荷兰出版，这本书是伽利略长期对物理(wuli)学研究的(de)系统总结，也是现代物理(wuli)的(de)第一部伟大著作。后来，宗教裁判所对他的(de)监视有所放宽，他的(de)几个学生，其中包括著名物理(wuli)学家、大气压力的(de)发现者托里拆利来到老人身边，照料他，同时也是向他请教。他们又可以愉快地在一起讨论科学发明了。

　　1642年1月8日，78岁的(de)伽利略停止了呼吸。但是他毕生捍卫的(de)真理却与世长存。具有讽刺意味的(de)是，300多年后的(de)今天，1979年11月，在世界主教会议上，罗马教皇提出重新审理“伽利略案件”。为此，世界著名科学家组成了一个审查委员会，负责重新审理这一冤案。其实，哪里还用得着审理什么呢？宇宙飞船在太空飞行，人类的(de)足印深深地留在月球的(de)表面，人造卫星的(de)上天，宇宙测探器飞出太阳系发回的(de)电波……所有这些现代科学技术的(de)进步，早已宣告了宗教神学的(de)彻底破产，人类将永远记住伽利略这个光辉夺目的(de)名字。

主要贡献
可分下列三个方面：

①力学

伽利略是第一个把实验引进力学的(de)科学家，他利用实验和数学相结合的(de)方法确定了一些重要的(de)力学定律。1582年前后，他经过长久的(de)实验观察和数学推算，得到了摆的(de)等时性定律。接着在1585年因家庭经济困难辍学。离开比萨大学期间，他深入研究古希腊学者欧几里得、阿基米德等人的(de)著作。他根据杠杆原理和浮力原理写出了第一篇题为《天平》的(de)论文。不久又写了论文《论重力》，第一次揭示了重力和重心的(de)实质并给出准确的(de)数学表达式，因此声名大振。与此同时，他对亚里士多德的(de)许多观点提出质疑。

在1589～1591年间，伽利略对落体运动作了细致的(de)观察。从实验和理论上否定了统治千余年的(de)亚里士多德关于“落体运动法则”确立了正确的(de)“自由落体定律”，即在忽略空气阻力条件下，重量不同的(de)球在下落时同时落地，下落的(de)速度与重量无关。根据伽利略晚年的(de)学生V.维维亚尼的(de)记载，落体实验是在比萨斜塔上公开进行的(de)：1589年某一天，伽利略将一个重100磅，一个重1磅的(de)铁球同时抛下，几乎同时落地，在场的(de)竞争者个个目瞪口呆，在大笑中耸耸肩走了。但在伽利略的(de)著作中并未明确说明实验是在比萨斜塔上进行的(de)。因此近年来对此存在争议。

伽利略对运动基本概念，包括重心、速度、加速度等都作了详尽研究并给出了严格的(de)数学表达式。尤其是加速度概念的(de)提出，在力学史上是一个里程碑。有了加速度的(de)概念，力学中的(de)动力学部分才能建立在科学基础之上，而在伽利略之前，只有静力学部分有定量的(de)描述。

伽利略曾非正式地提出过惯性定律（见牛顿运动定律）和外力作用下物体的(de)运动规律，这为牛顿正式提出运动第一、第二定律奠定了基础。在经典力学的(de)创立上，伽利略可说是牛顿的(de)先驱。

伽利略还提出过合力定律，抛射体运动规律，并确立了伽利略相对性原理. 伽利略在力学方面的(de)贡献是多方面的(de)。这在他晚年写出的(de)力学著作《关于两门新科学的(de)谈话和数学证明》中有详细的(de)描述。在这本不朽著作中，除动力学外，还有不少关于材料力学的(de)内容。例如，他阐述了关于梁的(de)弯曲试验和理论分析，正确地断定梁的(de)抗弯能力和几何尺寸的(de)力学相似关系。他指出，对长度相似的(de)圆柱形梁，抗弯力矩和半径立方成比例。他还分析过受集中载荷的(de)简支梁，正确指出最大弯矩在载荷下，且与它到两支点的(de)距离之积成比例。伽利略还对梁弯曲理论用于实践所应注意的(de)问题进行了分析，指出工程结构的(de)尺寸不能过大，因为它们会在自身重量作用下发生破坏。他根据实验得出，动物形体尺寸减小时，躯体的(de)强度并不按比例减小。他说：“一只小狗也许可以在它背上驮两三只同样大小的(de)狗，但我相信一匹马也许连一匹和它同样大小的(de)马也驮不起。”

②天文学

他是利用望远镜观测天体取得大量成果的(de)第一位科学家。这些成果包括：发现月球表面凹凸不平，木星有四个卫星（现称伽利略卫星），太阳黑子和太阳的(de)自转，金星、木星的(de)盈亏现象以及银河由无数恒星组成等。他用实验证实了哥白尼的(de)“地动说”，彻底否定了统治千余年的(de)亚里士多德和托勒密的(de)“天动说”。

③哲学

他一生坚持与唯心论和教会的(de)经院哲学作斗争,主张用具体的(de)实验来认识自然规律,认为经验是理论知识的(de)源泉。他不承认世界上有绝对真理和掌握真理的(de)绝对权威，反对盲目迷信。他承认物质的(de)客观性、多样性和宇宙的(de)无限性，这些观点对发展唯物主义的(de)哲学具有重要的(de)意义。但由于历史的(de)局限性，他强调只有可归纳为数量特征的(de)物质属性才是客观存在的(de)。